榜樣，仿佛離我們很遙遠(yuǎn)，但其實(shí)榜樣一直就在你我身邊。他們高舉旗幟、沖鋒在前；他們彰顯進(jìn)步、鼓舞斗志；他們凝聚力量、催人奮進(jìn)。愿我們與榜樣同行，做自己的榜樣。

今天故事的主人公扎根基層、兢兢業(yè)業(yè)，是調(diào)試車(chē)間的“黃牛”；刻苦鉆研、力求創(chuàng)新，是鵬力科技集團(tuán)2023年度“科技創(chuàng)新標(biāo)兵”獲得者。他就是鵬力智造研發(fā)中心3D視覺(jué)組長(zhǎng)魯小翔。

白天，他勤勤懇懇地工作崗位上發(fā)光發(fā)熱；晚上，他沉浸在實(shí)驗(yàn)室，繪制圖紙、分析數(shù)據(jù)，學(xué)習(xí)新技術(shù)已到了近乎癡迷的程度。為了確保3D AOI高精度三維成像模塊在驗(yàn)收前達(dá)到要求的成像效果與精度，他沒(méi)日沒(méi)夜地測(cè)試，直到把問(wèn)題解決為止，逐漸地他對(duì)3D相機(jī)精度校驗(yàn)、設(shè)備調(diào)試等都了如指掌。

魯小翔主導(dǎo)的PSL02系列3D工業(yè)相機(jī)現(xiàn)已在加西貝拉、海爾以及利民等企業(yè)得到應(yīng)用，約15臺(tái)套。他負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)的PSL01-S230-A單目以及PSL02-H230-A大視野3D相機(jī)，引入了工業(yè)設(shè)計(jì)，大幅提高了3D相機(jī)的“顏值”。工作之余，他還配合質(zhì)量部門(mén)完成了《3D工業(yè)相機(jī)裝配作業(yè)指導(dǎo)書(shū)》《3D相機(jī)測(cè)試檢驗(yàn)報(bào)告》等規(guī)范的編寫(xiě)。

隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)、人工智能以及機(jī)器人等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，由機(jī)械臂與3D相機(jī)組成的機(jī)器人系統(tǒng)正越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)場(chǎng)景。通過(guò)不斷思考、研究、試驗(yàn)，魯小翔最終創(chuàng)新建立了隨機(jī)標(biāo)記點(diǎn)陣的手眼標(biāo)定方法。該方法無(wú)需依賴高精度標(biāo)定靶標(biāo)，制作簡(jiǎn)單且靈活性強(qiáng)，已成功應(yīng)用于某項(xiàng)目的機(jī)器人自動(dòng)上下料工位。標(biāo)定時(shí)間相較于傳統(tǒng)方法提升了60%，標(biāo)定精度提升了30%左右。

魯小翔告訴我，擇一事，終一生。熱愛(ài)之所以有力量，就在于你的堅(jiān)守，不要想會(huì)有什么結(jié)果。在平凡的崗位上腳踏實(shí)地，于方寸間刻歲月輝煌，在創(chuàng)新探索的路上，他將一直走下去。