近日，鵬力智造自主研發(fā)的3D視覺(jué)堆疊場(chǎng)景抓取系統(tǒng)順利通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證，滿足全部系統(tǒng)功能需求，具備實(shí)際應(yīng)用條件。該系統(tǒng)的成功研發(fā)，不僅提升了鵬力智造視覺(jué)產(chǎn)品的應(yīng)用能力，還提高了產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

該系統(tǒng)使用鵬力智造自主研發(fā)的高精度3D相機(jī)，采用三維測(cè)量、三維識(shí)別、三維控制等先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)場(chǎng)景的高精度點(diǎn)云生成。在抓取過(guò)程中，針對(duì)堆疊場(chǎng)景目標(biāo)零件存在遮擋、重疊、堆疊等相互干擾問(wèn)題，系統(tǒng)采用了自適應(yīng)分割算法，可對(duì)場(chǎng)景中目標(biāo)零件進(jìn)行自動(dòng)分割、高精度定位與識(shí)別，配合工業(yè)機(jī)器人，無(wú)需示教即可引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人抓取。該系統(tǒng)具有很高的魯棒性與靈活性，可應(yīng)用于自動(dòng)化分揀、裝配、拆垛碼垛、上下料等生產(chǎn)過(guò)程。

鵬力智造現(xiàn)已推出平面視覺(jué)檢測(cè)分析系統(tǒng)、高精度三維測(cè)量系統(tǒng)、激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)等多種視覺(jué)產(chǎn)品，配合自研的SCARA機(jī)器人，可形成多應(yīng)用場(chǎng)景的視覺(jué)系統(tǒng)解決方案。未來(lái)，鵬力智造會(huì)持續(xù)進(jìn)行視覺(jué)產(chǎn)品迭代升級(jí)，為用戶提供更加全面的智能制造技術(shù)服務(wù)。