近日，經(jīng)多次實驗驗證及聯(lián)動調試，鵬力智造自主研發(fā)的3D視覺無序抓取系統(tǒng)各類性能指標全部合格，最終成功應用于壓縮機智能制造領域。該系統(tǒng)的成功研發(fā)，既為行業(yè)客戶提供了適合其需求的產(chǎn)品及服務，有效解決了工廠自動化難題，又完善了鵬力智造視覺產(chǎn)品的品類序列，為今后相關市場開拓打下良好的基礎。

該3D視覺無序抓取系統(tǒng)使用的3D相機為鵬力智造自主研發(fā)，采用了三維測量、三維識別、三維控制等先進技術。在無序抓取中，它展現(xiàn)出了更多的靈活性，可對目標零件進行高精度定位、識別及空間六自由度位姿估計。配合六軸工業(yè)機器人使用，該系統(tǒng)能進行自動抓取軌跡規(guī)劃，無需示教，即可實現(xiàn)工業(yè)機器人路徑的引導與抓取，解決傳統(tǒng)人工上下料耗時耗力、效率低下等問題，以更高的精度和可靠性實現(xiàn)部件的精確交付。該系統(tǒng)可拓展性強、算法魯棒性高，能適應不同場景并應用于自動化分揀、裝配、拆垛、碼垛、上料等過程，對生產(chǎn)企業(yè)節(jié)約人工成本、提高智能化水平具有重要意義。

隨著智能制造的不斷深入，各行業(yè)對基于3D視覺的智能制造系統(tǒng)的需求也越來越旺盛。未來，鵬力智造會持續(xù)加大研發(fā)投入，聚焦3D視覺感知的底層核心技術，積蓄發(fā)展強大動能，以前端標桿企業(yè)為目標，著力打造自己的3D視覺類產(chǎn)品優(yōu)勢品牌。