近年來(lái)，光伏與風(fēng)電的并網(wǎng)量越來(lái)越大，對(duì)儲(chǔ)能的需求迫在眉睫，液流電池因?yàn)榘踩愿?、可靈活擴(kuò)容、循環(huán)壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，被選擇成為目前的主流電池。隨著液流電池需求量的高速增長(zhǎng)，也使得對(duì)其生產(chǎn)設(shè)備的需求量節(jié)節(jié)攀升。

鵬力智造繼成功承接液流電池自動(dòng)化生產(chǎn)線項(xiàng)目后，近日又成功研發(fā)液流電池視覺(jué)定位系統(tǒng)，可用于液流電池關(guān)鍵零部件裝配，在提升生產(chǎn)線整體的智能化水平上發(fā)揮重要作用。

該視覺(jué)系統(tǒng)采用多線程技術(shù)，可同時(shí)帶動(dòng)兩臺(tái)高分辨率相機(jī)工作，并精準(zhǔn)定位液流電池材料；鵬力智造自研的定位算法，成功攻克物料中心與吸盤位置隨機(jī)、夾具或吸盤與機(jī)器人旋轉(zhuǎn)中心不共軸的技術(shù)難點(diǎn)，創(chuàng)新研發(fā)的雙相機(jī)定位法，讓定位系統(tǒng)精度不再受相機(jī)分辨率和物料大小的局限；運(yùn)料途中拍照定位，適配物料堆料高度變化、抓料空間局促、夾具無(wú)法裝載相機(jī)等場(chǎng)景，減少整體系統(tǒng)設(shè)計(jì)難度；高精度標(biāo)定算法，使定位精度達(dá)到0.05mm；系統(tǒng)帶有成熟的通訊接口，可方便與主流品牌PLC和機(jī)器人直接通訊。

該視覺(jué)系統(tǒng)的成功研發(fā)，標(biāo)志著鵬力智造在液流電池自動(dòng)化生產(chǎn)線領(lǐng)域的技術(shù)能力又進(jìn)一步，為今后的市場(chǎng)開拓奠定了良好基礎(chǔ)。