在物流分揀行業(yè)中，由于工作環(huán)境惡劣、動作單一重復，導致工人在單調(diào)重復的高強度之下，分揀工作的出錯率大大增加。而在自動化拆碼垛過程中，因運輸導致垛型位置偏移、松散，箱體種類多、形狀不規(guī)則、混合垛型、垛型未知的問題也時有發(fā)生，傳統(tǒng)示教拆垛無法從根本上進行解決。

針對上述問題，鵬力智造創(chuàng)新研發(fā)了3D視覺機器人拆碼垛系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要通過3D工業(yè)相機實現(xiàn)垛體的掃描定位，精確計算并抓取目標的尺寸與位姿，同時根據(jù)包裝尺寸引導機器人抓取至正確位置；免示教引導機器人拆垛，實施簡單方便，在保證產(chǎn)品質(zhì)量同時，節(jié)省能耗，降低成本。

該系統(tǒng)主要具有以下優(yōu)勢：

01.結(jié)合三維處理算法，系統(tǒng)可快速、準確地識別出紙箱、麻袋等物料，降低學習成本。

02.滿足多種不同垛型的需求，拆垛后，可根據(jù)尺寸自動生成碼垛垛型，亦可按需進行混合碼垛。

03.3D工業(yè)相機與工業(yè)機器人可以一站式通信，實現(xiàn)關(guān)鍵計算完全自研，連點成線，更快推進產(chǎn)業(yè)化進度。

該系統(tǒng)可推廣到物流、食品、快遞、醫(yī)療等行業(yè)，應用于箱體拆垛、周轉(zhuǎn)箱、麻袋等物體拆卸（碼放）等場景。