時間:2022年09月01日 作者:裝備公司
隨著涂膠、焊接等行業(yè)的飛速發(fā)展,其工藝復(fù)雜程度、生產(chǎn)質(zhì)量及生產(chǎn)節(jié)拍要求越來越高,自動軌跡規(guī)劃已成為工業(yè)發(fā)展的必然趨勢。近日,鵬力智造將自研的3D工業(yè)相機與六軸工業(yè)機器人相結(jié)合,創(chuàng)新研發(fā)出3D視覺機器人軌跡引導(dǎo)系統(tǒng)。該系統(tǒng)擁有高精度、強穩(wěn)定性,可大大降低涂膠、焊接等行業(yè)生產(chǎn)場景中的人工成本與安全隱患。
據(jù)了解,該系統(tǒng)由鵬力智造3D工業(yè)相機采集場景的點云數(shù)據(jù),通過三維點云處理與機器人軌跡規(guī)劃技術(shù),按場景要求實時生成軌跡,自動規(guī)劃運動路徑,并引導(dǎo)機器人沿軌跡進(jìn)入下一步生產(chǎn)工藝。針對不同位置的物料,該系統(tǒng)還能實現(xiàn)快速識別,并自動規(guī)劃運行軌跡。
目前,該系統(tǒng)在汽車、化工、船舶等行業(yè)具有廣泛的應(yīng)用前景。未來,鵬力智造會堅持以創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展,將研發(fā)、生產(chǎn)、銷售各環(huán)節(jié)緊密結(jié)合,努力創(chuàng)造出更多更好更強的創(chuàng)新產(chǎn)品及系統(tǒng)!